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我校R&A战队获RoboMaster2021机甲大师高校联盟赛亚军

作者:赵彩虹 时间:2021-04-23 点击数:

2021418日,我校机甲大师R&A战队在第二十届全国大学生机器人大赛RoboMaster2021机甲大师高校联盟赛(江苏站)中,惜败上海交通大学战队获得步兵对抗赛亚军(一等奖)1项,以八强中唯一的非甲级且新队伍获得3V3对抗一等奖1项,以第一名且唯一获得英雄机器人一等奖1项,获得步兵机器人三等奖1项。据悉R&A战队成立一年多以来于41日首次出征辽宁,以4强惜败东北大学、大连理工大学。经过十多天的调整优化,再战江苏获此佳绩。

赛场合影

第二十届全国大学生机器人大赛RoboMaster 2021机甲大师赛是由共青团中央主办,大疆创新发起并承办的科技竞赛。RoboMaster 2021机甲大师高校联盟赛是RoboMaster 2021机甲大师赛的重要组成部分,由全国各地方高校与当地政府承办,旨在促进区域性高校机器人技术交流,形成浓厚的学术氛围,为地区科技创新发展助力。本次江苏站在南京理工大学举办,共有38所高校39支队伍参加,其中包括浙江大学、上海交通大学、东南大学、南京理工大学、南京航空航天大学、太原理工大学、同济大学、中国矿业大学等。

比赛获奖公示截图(甲级为优秀老队伍,非甲级为一般队伍和新队伍)

我校RoboMaster机甲大师R&A战队是由新葡萄娱乐官网非并行大学生创新创业实践中心管理,34名不同年级的正式队员来自机械、电气、电信、纺织等多个学院。战队自202010月起备赛,先后通过了规则测评、裁判系统、中期形态、完整形态等重重考核,获得RoboMaster2021机甲大师高校联盟赛参赛资格。主力队员常常通宵达旦,一次次修改机械设计方案确保受力、重心、功能、性能及轻量化设计,一行行排查测试优化程序确保功率、热量、射速达到最优值,在机械加工站制作一个个结构件保障加工精度减少装配对性能的影响,连续两三天为一台机器人拧上近千个螺丝钉确保连接可靠。赛场上,面对浙江大学、南京理工大学、上海交通大学这样的老战队一流高校丝毫不露怯,在一次次紧张的比赛间隙更加严谨慎重地排除机器人因撞击与飞速行走可能出现的故障,机械组和电控组一起合作,确认机器人检录的性能状态与判罚指标的极限值,共同确保每台机器人能够以最可靠最优的性能上场对抗。性能可靠稳定的机器人,让操作手在场上能够更加自信、沉着与冷静,他们以娴熟的操作、灵活多变的战略应对一个个对手,拿下一场场战斗。当常熟理工学院一次次出现在直播主播口中的时候,同学们心中涌起了自豪感,给未来的前行之路注入了更多的坚定与力量。

赛场剪影

本次成绩的获得是学校在高素质应用型人才培养中高度重视学生创新实践能力培养的一种体现,这份成绩也是得益于新葡萄娱乐官网为学生们提供的环境好、设施优、各种支持及时且给力的科创成长平台。它与战队指导老师赵彩虹、队长中德192姜凡、副队长机械182祁淼洋、机械组组长机械182杨宇、电控组组长机械191孙伟、运营组组长机械191马海瑶以及全体正式队员8个多月的勤恳不懈的努力与精心维护管理分不开,也离不开备赛期间(尤其是40天寒假留校期间)来自学校领导、新葡萄娱乐官网、教务处、学工处、资后处等多个部门老师们的关心、爱护与帮助。

备赛点滴

R&A,将带着感恩与责任,秉承匠心、坚持力行,在知识技能的研究应用中不断探索创新,成就卓越!

R&A机甲大师团队成员名单及分工

序号

班级

姓名

分工

工作内容

1


赵彩虹

指导教师

全过程管理、指导

2

机电中德192

姜凡

队长,操作手

空中,飞镖,进度管理,成本控制

3

机械182

祁淼洋

副队长

工程电控,人员管理,实验室日常事务管理

4

机械182

杨宇

机械负责人

英雄、工程,机械进度与培训,加工管理

5

机械191

孙伟

电控负责人,操作手

步兵&英雄的电控,电控进度与培训

6

机械191

于鹤炜

视觉负责人

步兵&英雄&哨兵的视觉,视觉进度与培训

7

机械191

马海瑶

运营组负责人

技术报告、视频、运营管理,哨兵机械

8

机械191

金志成

哨兵机械负责人

哨兵,3D打印机加工

9

机械单招181

蔡龙喜

步兵机械负责人

步兵,雕刻机加工培训

10

机械202

朱瑞

英雄机械负责人

英雄

11

机械191

任仕骞

机械

步兵

12

自动化191

姜怡

电控

哨兵

13

机械单招18

黄陈泽立

机械

工程,CNC加工

14

机械182

杜展鹏

电控、视觉

步兵

15

机械182

韩开封

机械

步兵

16

机械202

刘超峰

机械

英雄

17

机电192

张徐瑞

电控,操作手

哨兵,物资管理

18

机械单招201

江俊杰

机械

英雄,雕刻机加工

19

机电202

林杰

机械

步兵,英雄

20

机电中德202

陆俊成

视觉

视觉,后勤

21

自动化191

陈韬

电控,操作手

哨兵

22

光电202

谢欣格

运营、电控

文化建设,团队素材管理,B站维护

23

服工202

裴林熙

运营、电控

文化建设,周报管理,公众号维护

24

机器人191

邓杰

机械

场地

25

机械191

王赞景

机械

步兵

26

机械191

刘朱俊彦

机械

哨兵

27

机电202

荣斌

电控

步兵

28

机电202

阴驰鑫

电控

英雄

29

机电202

王铁霖

电控

大符

30

机械191

张峻烨

电控

哨兵

31

电信191

王臻

电控

英雄

32

机电192

江雨

电控

英雄

33

机电202

解祥东

机械

哨兵

34

机电202

王博

机械

步兵

35

机械202

孙玉林

机械

英雄

出征前合影纪念