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新葡萄娱乐官网开展青年教师技能培训(二)—UR协作机器人

作者: 时间:2021-04-13 点击数:

412-13日,学院教师发展中心组织新引进青年教师、先进制造课程群教师在F3-101进行了URUniversal Robots)机器人实训台培训。

来自昆山巨林科教实业有限公司的两位工程师对机器人实训台的结构、操作、编程、调试、故障处理等内容进行了讲解。培训主要内容包括:UR机器人功能模块介绍,机座、工具、用户等坐标定义,指令和参数设定,Modbus通讯,三菱PLC的编程和实操,基于欧姆龙机器视觉的物料分拣系统等。青年教师对实训台中的机器人轨迹示教模块、视觉分拣模块和码垛模块进行了操作演练。